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古代的船是靠什么知道自己的位置？
我国古代出海航行，很早就知道观看天体来辨明方向。西汉《淮南子》记载，如在大海中乘船而不知方向，那观看北极星。《齐俗训》：“夫乘舟而惑者，不知东西，见斗极则悟矣。”
晋代葛洪的《抱朴子外篇·嘉遯》记载:“夫群迷乎云梦者，必须指南以知道；并乎沧海者，必仰辰极以得反。”
东晋法显从印度搭船回国的时海上见“大海弥漫，无边无际，不知东西，只有观看太阳、月亮和星辰而进。”
北宋以前，航海中还是“夜间看星星，白天看太阳”。直到北宋时才用指南针。
到元明时期，我国天文航海技术有了很大的发展，已能观测星的高度来定地理纬度。这是我国古代航海天文学的先驱。这种方法叫“牵星术”。牵星术的工具叫牵星板。
牵星板用优质的乌木制成。一共十二块正方形木板，最大的一块每边长约二十四厘米，以下每块递减二厘米，最小的一块每边长约二厘米。另有用象牙制成一小方块，四角缺刻，缺刻四边的长度分别是上面所举最小一块边长的四分之一、二分之一、四分之三和八分之一。
比如用牵星板观测北极星，左手拿木板一端的中心，手臂伸直，眼看天空，木板的上边缘是北极星，下边缘是水平线，这样就可以测出所在地的北极星距水平的高度。高度高低不同可以用十二块木板和象牙块四缺刻替换调整使用。求得北极星高度后，就可以计算出所在地的地理纬度。
元代时意大利的马可波罗由陆路来我国，在我国多年后由海路回去。海路航线是经我国南海进入印度洋折而往西。马可波罗当时是搭乘我国船舶回去的。在他的游记中记载了当时的航海情况。据记载，海船由马六甲海峡进入印度洋后，便有北极星高度的记录，那时我国航海家已经掌握了牵星术。
明代郑和七次下“西洋”，“往返牵星为记”。明代牵星，一般都是牵北极星，但在低纬度（北纬六度）下北极星看不见时，改牵华盖星。
明代在航海中还定出了方位星进行观测，以方位星的方位角和地平高度来决定船舶夜间航行的位置。当时叫观星法，观星法也属牵星术范围之内。
明代牵星术的航海记录，例如从古里（今印度的科泽科德）到祖法儿（今***半岛东海岸阿曼的佐法尔）航路，在古里开船，看北极星的高度是六度二十四分。船向西北，船行九百公里到莽角奴儿（今印度门格洛尔），看北极星的高度是八度。后船向西北偏西，航行一千五百公里，在大海中，看北极星的高度是十度。又船向正西稍偏北，航行二千一百公里，到祖法儿，看北极星的高度是十二度四十八分。
把北极星高度用当时的算法拆算地理纬度，和现在各地的地理纬度基本相合。又从航路来看，航向和航程也和现在的肮路大致相同。由此可见，明代天文航海技术已经相当先进。
关于求天象出没时间，明代航海家也有些规定。流传下来的明末抄本航路专书中有太阳月亮的出没时间表，还有“定太阳出没歌”和“定太阴出役歌”。
定太阳出没歌：
“正九出乙没庚方；***出兔没鸡场；
三七出甲从辛没；四六生寅没犬藏；
五月出艮归乾上；仲冬出巽没坤方；
惟有十月十二月，出辰入申仔细详。”
这是把十二个月的太阳出没时辰用一首歌诀来概括。正月、九月太阳出在乙时没在庚时，乙时在卯时和辰时之间，庚时在申时和西时之间。又兔指卯时，鸡指酉时。甲时在寅时和卯时之间，辛时在酉时和戌时之间。犬指戌时。艮时在丑时和寅时之间，乾时在戌时和亥时之间。巽时在辰时和已时之间，坤时在未时和申时之间。
五月是夏至所在的月份，所以太阳出的时间要早，落的时间要晚。仲冬是十一月，是冬至所在的月份，所以太阳出的时间要晚，落的时间要早。这样计时和天象实际相比是有些误差的，但大致还适用。
- 古代白天和有星星的夜晚是通过太阳或星座确定航向（但无法定位）。公元前5世纪左右，在地中海进行海上贸易的加太基和古罗马航海家发明了测速复术。一根长的麻绳一端绑个木板，一端系在沙漏上，中间打上等距的节。航行时，把木板从船尾扔进海里，翻转沙漏，等沙漏漏完后收回木板，查看有多少个节被制打湿，推算船只速度。这也是船只速度单位～节 的来历。有了测速术，加上星座方向，可对船只做精确定位。而在没有星星的夜晚，加太基人发明了测深术～就是两根长绳和一个活动钩爪连接，用来抓海底的东西。并且绘制zd了地中海海底深度图，这样，在公元前4世纪左右，古罗马和加太基人拥有了在地中海精确定位的能力。到公元8世纪，罗盘传入欧洲，至此，测深术被取代，人们拥有了依靠测速术与罗盘精确定位的能力。
我国古代，很早就将天文定位技术应用在航海中。东晋僧人法显在访问印度乘船回国时曾记述：“大海弥漫无边，不识东西，唯望日、月、星宿而进”。
宋、元时期，天文定位技术有很***展，使用量天尺；到了明代，***用观测恒星高度来确定地理纬度的方法，叫做“牵星术”，所用的测量工具，叫做牵星板。根据牵星板测定的垂向高度和牵绳的长度，即可换算出北极星高度角，它近似等于该地的地理纬度。在郑和下西洋的时候，在航行中就***就是用的“往返牵星为记”来导航的。
到了李清航海的时候，使用的则是“六分仪”，工具更先进一些。它是一种可手持的光学仪器，用以测角和观察天体高度，由分度弧、指示臂、测微轮、动镜、定镜和望远镜等部件组成。其结构简单，操作轻便。
而在国外，***人在１５世纪前后数百年间，使用过拉线板。欧洲１５世纪使用过星盘和四分仪，１６世纪使用过十字杆，１７～１８世纪使用过反测器。英国Ｊ．哈德利于１７３０发明的双反射八分仪，后来为了便于观测月距，刻度弧加长到了６０度，称为六分仪。现代，刻度弧改为圆周的五分之一，仍按习惯称六分仪。
郑和七下西洋，是世界航海史上的伟大创举。上万人的船队远航，与大海波涛、明岛暗礁及变化万千的恶劣气候搏斗，必须准确地测定船舶的地理位置、航向和海深等。那么,这样大的船队航行，靠什么来导航呢？这就是古代的天文定位技术。我国古代很早就将天文定位技术应用在航海中。东晋僧人法显在访问印度乘船回国时曾记述：“大海弥漫无边，不识东西，唯望日、月、星宿而进”。到了元、明时期天文定位技术有很***展。当时***用观测恒星高度来确定地理纬度的方法，叫做“牵星术”，所用的测量工具，叫做牵星板。根据牵星板测定的垂向高度和牵绳的长度，即可换算出北极星高度角，它近似等于该地的地理纬度。郑和率领的船队在航行中就是***用“往返牵星为记”来导航的。在航行中，他们还绘制了著名的《郑和航海图》。我国的航海图虽然宋代就已应用，但多只是以近海为主，不能满足大船队的远航需要。郑和与他的助手王景弘依据多次航行所得的海域和陆地知识，制成了远航图册，名为“自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸蕃国”，后人称之为“郑和航海图”。该图以南京为起点，最远达非洲东岸的图作蒙巴萨。全图包括亚非两洲，地名50O 多个，其中我国地名占200多个，其余皆为亚洲诸国地名。所有图幅都***用“写景”画法表示海岛，形象生动，直观易读。在许多关键的地方还标注“牵星”数据，有的还注有一地到另一地的“更”数，以“更”来计量航海距离等。可以说，郑和航海图是我国古代地图史上真正的航海图。
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